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職教VR仿真資源|機(jī)械設(shè)計必備!機(jī)械經(jīng)典之平面連桿機(jī)構(gòu),再也不愁連桿裝備了
連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用十分廣泛,它不僅在眾多工農(nóng)業(yè)機(jī)械和工程機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用,而且諸如人造衛(wèi)星太陽能板的展開機(jī)構(gòu)、機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)、折疊傘的收放機(jī)構(gòu)及人體假肢等也都用連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)的共同特點(diǎn)是,原動件的運(yùn)動都要經(jīng)過一個不與機(jī)架直接相連的中間構(gòu)件才能傳動從動件,故稱之為連桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)連桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運(yùn)動為平面運(yùn)動還是空間運(yùn)動,連桿機(jī)構(gòu)可分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)兩大類,在一般機(jī)械中應(yīng)用最多的是平面連桿機(jī)構(gòu),其中平面四桿機(jī)構(gòu)不僅應(yīng)用特別廣泛,而且常是多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。
今天100唯爾教育小編就結(jié)合100唯爾教育《機(jī)械原理》課程及其VR仿真資源來介紹平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及具體應(yīng)用。
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式,其他型式的四桿機(jī)構(gòu)可以認(rèn)為是它的演化型式。在此機(jī)構(gòu)中AD為機(jī)架、AB/CD兩桿與機(jī)架相連稱為連架桿,BC為連桿。而在連架桿中,能作整周回轉(zhuǎn)者稱為曲柄只能在一定范圍內(nèi)擺動者稱為搖桿。
在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各運(yùn)動副都是轉(zhuǎn)動副。如組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件能相對整周轉(zhuǎn)動,則稱其為周轉(zhuǎn)副,而不能作相對整周轉(zhuǎn)動者則稱為擺轉(zhuǎn)副。
圖為100唯爾教育鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)
1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個連架桿中,若一個為曲柄,另一個為搖桿,則稱其為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,若以曲柄為原動件時,可將曲柄的連續(xù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動。應(yīng)用甚廣,雷達(dá)天線俯仰搜索機(jī)構(gòu)即為一例。
圖為100唯爾教育雷達(dá)天線
若以搖桿為原動件時,可將搖桿的擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼苻D(zhuǎn)動。則在以人力為動力的機(jī)械中應(yīng)用較多。
2.雙曲柄機(jī)構(gòu)
若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩個連架桿均為曲柄,則稱其為雙曲柄機(jī)構(gòu)。在此機(jī)構(gòu)中,當(dāng)主動曲柄作勻速轉(zhuǎn)動時,從動曲枘則作變速運(yùn)動。
在雙曲柄機(jī)構(gòu)中,若相對兩桿平行且長度相等,則稱其為平行邊形機(jī)構(gòu)。它有兩個顯著特點(diǎn):一是兩曲柄以相同速度同向轉(zhuǎn)動,二是連桿作平動。若兩相對桿的長度分別相等但不平行,則稱其為逆平行(或反平行)四邊形機(jī)構(gòu)。當(dāng)以其長邊為機(jī)架時,兩曲柄沿相反的方向轉(zhuǎn)動,當(dāng)以其短邊為機(jī)架時,其性能和一般雙曲柄機(jī)構(gòu)相似。
圖為100唯爾教育雙曲柄機(jī)構(gòu)
平行四邊形機(jī)構(gòu)的兩個特性在機(jī)械工程上的應(yīng)用很多。如車門開閉機(jī)構(gòu)和汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)則利用了反平行四邊形機(jī)構(gòu)兩曲柄方向轉(zhuǎn)動的特性。
圖為100唯爾教育車門開閉機(jī)構(gòu)
3.雙搖桿機(jī)構(gòu)
若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個連架桿都是搖桿,則稱其為雙搖桿機(jī)構(gòu)。鶴式起重機(jī)的主體結(jié)構(gòu)就是一個雙搖桿機(jī)構(gòu)。它是利用連桿上某點(diǎn)有一段近似水平直線的軌跡,作為起重機(jī)吊鉤的運(yùn)動軌跡,這種吊鉤移動中只作水平移動重物時避免不必要的升高重物造成的功能消耗。
圖為100唯爾教育鶴式起重機(jī)
在雙搖桿機(jī)構(gòu)中,若兩搖桿長度相等并最短,則構(gòu)成等腰梯形機(jī)構(gòu),汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就是應(yīng)用例子之一。
圖為100唯爾教育汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
以上,就是100唯爾教育關(guān)于平面連桿的部分內(nèi)容,如果對其中的課程內(nèi)容及其VR仿真資源感興趣,可以直接上100唯爾教育搜“機(jī)械原理”就可以看到對應(yīng)的課程列表了。
以上就是100唯爾(100vr.com)小編為您介紹的關(guān)于機(jī)械的知識技巧了,學(xué)習(xí)以上的職教VR仿真資源|機(jī)械設(shè)計必備!機(jī)械經(jīng)典之平面連桿機(jī)構(gòu),再也不愁連桿裝備了知識,對于機(jī)械的幫助都是非常大的,這也是新手學(xué)習(xí)機(jī)械制造所需要注意的地方。如果使用100唯爾還有什么問題可以點(diǎn)擊右側(cè)人工服務(wù),我們會有專業(yè)的人士來為您解答。
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