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免費開放VR仿真課程|1分鐘帶你安裝送料機構
亞龍YL-235A型光機電一體化實訓設備的送料機構由轉盤、調節(jié)支架、直流電機、物料、出料囗傳感器、物料檢測支架幾部分組成。金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料等三種物料存放于放料轉盤中。設備啟動后,由直流電機驅動放料轉盤旋轉,將物料推到物料支架上,由出料囗傳感器檢測物料,機械手將物料搬運走,如果在運行過程中,光電傳感器沒有檢測到物料并保持若干秒鐘,則系統(tǒng)停機然后報警。
今天100唯爾教育小編就結合100唯爾教育《PLC與自動線調試運行(松下)》VR仿真課程來介紹下送料機構的構成、基本運作以及如何安裝。
一、送料機構的構成
放料轉盤:轉盤中共三種物料:金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。
圖為100唯爾教育放料轉盤
圖為100唯爾教育物料
驅動電機:采用24V直流減速電機,轉速為6r/min。用于驅動放料轉盤旋轉。
圖為100唯爾教育驅動電機
物料支架:將物料有效定位,并確保每次只上一個物料。
圖為100唯爾教育物料支架
出料囗傳感器:物料檢測為光電漫反射型傳感器,主要為PLC提供一個輸入信號,如果運行中,光電傳感器沒有檢測到物料并保持若干秒鐘,則應讓系統(tǒng)停機然后報警。
圖為100唯爾教育出料口傳感器
二、送料機構的基本動作過程
按啟動按鈕后,PLC啟動送料電機驅動放料盤旋轉,物料在送料盤被送到物料平臺位置,物料檢測光電傳感器開始檢測;如果送料電機運行4秒鐘后,物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料,則說明送料機構已經無物料,這時要停機并報警;當物料檢測光電傳感器檢測到有物料,將給PLC發(fā)出信號,由PLC驅動機械手伸出、機械手臂伸下降、夾緊,然后手爪提升、縮回,手臂向右旋轉到右限位,手臂伸出,手爪下降將物料放到傳送帶上,機械手返回原位,傳送帶輸送物料,傳感器則根據物料的性質(金屬和非金屬)及顏色(白色和黑色),分別由PLC控制相應電磁閥使氣缸動作,對物料進行分揀,最后重新開始下一個流程。
圖為100唯爾教育送料機構的基本動作過程
三、如何安裝送料機構
1.用內六角扳手安裝送料立柱、送料口支架
圖為100唯爾教育安裝送料口支架
2.用內六角扳手安裝和固定送料立柱支撐
圖為100唯爾教育安裝送料立柱支撐
3.安放送料盤使送料盤的送料口和料臺正對
圖為100唯爾教育安放送料盤
4.用內六角扳手調節(jié)送料盤支撐高度,使送料盤送料口和送料立柱的送料口正對。
5.用內六角扳手將送料口光電傳感器及支架安裝到送料口支架上。
圖為100唯爾教育安裝光電傳感器
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