新基建機(jī)械加工技改：數(shù)控改造銑削加工中心如何選型及機(jī)床參數(shù)選擇
基于加工中心選型與其相關(guān)招標(biāo)技術(shù)文件制定的過程，結(jié)合機(jī)電設(shè)備評標(biāo)的經(jīng)驗，根據(jù)加工中心的主要組成組件，特提出加工中心選型的組織形式、方法、步驟，以及加工中心的主要技術(shù)參數(shù)選擇，設(shè)備附件、工作條件及服務(wù)條款的制定。
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，各行各業(yè)產(chǎn)品升級換代的速度非常迅速，進(jìn)而拉動了生產(chǎn)線的技術(shù)改造和瓶頸工序生產(chǎn)能力的提升，加工中心也就成為制造企業(yè)和科研院所更新的主要設(shè)備，它的品種、性能、質(zhì)量和技術(shù)水平直接影響著其他機(jī)電產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、生產(chǎn)技術(shù)水平和企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。如何從品種繁多、價格昂貴的設(shè)備中選擇適用的加工中心，如何正確、合理地選購與主機(jī)配套的附件、工具、軟件技術(shù)、售后技術(shù)服務(wù)等，這一切都體現(xiàn)在設(shè)備的選型和加工中心參數(shù)的確定，并通過招標(biāo)采購所需的加工中心。本文主要探討銑削加工中心的選型和招標(biāo)標(biāo)書參數(shù)的確定。
1加工中心的選型
加工中心是由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的適用于復(fù)雜零件加工的高效自動化機(jī)床，由于帶有刀庫和自動換刀裝置,工件經(jīng)一次裝夾后,能對兩個以上的表面自動完成銑、鉆、鏜、鉸、攻螺紋等多種工序的加工,而且可在加工過程中完成自動換刀,因此使生產(chǎn)效率和自動化程度大大提高。企業(yè)在選用加工中心前必須要進(jìn)行充分的調(diào)研和論證,選用一臺加工中心要考慮諸多因素,這些因素包括工件的加工規(guī)范、加工精度、生產(chǎn)效率、投資情況、經(jīng)濟(jì)效益以及技術(shù)服務(wù)等。論證必須在工藝部門、設(shè)備維修部門、使用部門及技改部門等共同參與下進(jìn)行，使得設(shè)備的工藝性、加工精度、生產(chǎn)效率、可靠性、可維修性及經(jīng)濟(jì)性方面符合上級部門及單位發(fā)展的需求。論證報告批準(zhǔn)后，應(yīng)組織相關(guān)人員重點(diǎn)選擇3～5家生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品進(jìn)行詳細(xì)的對比，形成招標(biāo)文件的技術(shù)參數(shù)。
一般加工中心的主要組成組件如表1，其主要技術(shù)參數(shù)及配置如表2，內(nèi)容涵蓋了與工件加工相關(guān)的尺寸重量參數(shù)、主軸單元參數(shù)、進(jìn)給參數(shù)、精度指標(biāo)、刀庫參數(shù)、控制系統(tǒng)及相關(guān)配置等。經(jīng)過論證選型的設(shè)備需包括表1、表2中的內(nèi)容，且覆蓋三家以上設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)。
2加工中心參數(shù)選擇
2.1規(guī)格參數(shù)選擇
數(shù)控機(jī)床最主要的規(guī)格是幾個數(shù)控軸的行程范圍和主軸電機(jī)功率。機(jī)床的三個基本直線坐標(biāo)(X、Y、Z)行程反映該機(jī)床允許的加工空間，因此，工作臺面的大小基本上確定了加工空間的大小。選用工作臺面應(yīng)比典型工件稍大一些，目的是考慮到安裝夾具所需的空間。而且還要考慮機(jī)床工作臺的允許承載能力，以及工件與機(jī)床交換刀具的空間干涉、與機(jī)床防護(hù)罩等附件發(fā)生干涉等系列問題。對配置轉(zhuǎn)臺的立式或臥式加工中心，規(guī)格參數(shù)中要增加主軸鼻端到臺面的最小距離或主軸中心到臺面的最小距離及主軸端面到轉(zhuǎn)臺中心的最小距離，以保證與
典型工件的加工要求相一致。
2.2精度參數(shù)選擇
(1)定位精度和重復(fù)定位精度
定位精度和重復(fù)定位精度是十分重要的精度指標(biāo)，其取決于數(shù)控機(jī)床的幾何精度、機(jī)床的測量系統(tǒng)精度、進(jìn)給控制系統(tǒng)的精度和剛度及其動態(tài)特性等因素。通常數(shù)控機(jī)床精度檢驗項目有20～30項，但其最有特征的項目是表3所示的單軸定位精度、單軸重復(fù)定位精度和兩軸以上聯(lián)動加工出試件的圓度。定位精度和重復(fù)定位精度綜合反映了該軸各運(yùn)動部件的綜合精度，尤其是重復(fù)定位精度，它反映了該軸在行程內(nèi)任意定位點(diǎn)的定位穩(wěn)定性，這是衡量該軸能否穩(wěn)定可靠工作的基本指標(biāo)。目前，數(shù)控系統(tǒng)中的軟件都有豐富的誤差補(bǔ)償功能，能對進(jìn)給傳動鏈上各環(huán)節(jié)系統(tǒng)誤差進(jìn)行穩(wěn)定的補(bǔ)償。銑圓精度是用來綜合評價數(shù)控機(jī)床有關(guān)數(shù)控軸的伺服系統(tǒng)的跟隨運(yùn)動特性，是數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)功能的指標(biāo)。在選擇加工中心精度時，應(yīng)注意定位精度不是機(jī)床的加工精度，但從機(jī)床定位精度可估算出該機(jī)床加工時能達(dá)到的精度，如在單軸上移動加工兩個孔的孔距精度約為單軸在該段定位誤差的1～2倍(具體誤差值與工藝因素密切相關(guān))。普通型加工中心已可加工6～7級精度工件，精密級加工中心可加工5級精度工件。
（2）精度標(biāo)準(zhǔn)選擇
目前，各國對精度指標(biāo)的規(guī)定、定義、測量方法和數(shù)據(jù)處理等有所不同。在各類數(shù)控機(jī)床樣本資料介紹中，常用的標(biāo)準(zhǔn)有德國的VDI/DGQ3441標(biāo)準(zhǔn)，美國的NMT BA標(biāo)準(zhǔn)，國際ISO230標(biāo)準(zhǔn)，日本的JIS B標(biāo)準(zhǔn)，國標(biāo)GB/JB標(biāo)準(zhǔn)，以及制造廠家的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等等，在評定和檢測上其精度數(shù)值是有差別的。就位置精度而言，有的是采用統(tǒng)計法，有的是采用極差法。從原理上來說，JIS標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定精度是最松的，VDI標(biāo)準(zhǔn)要求最為嚴(yán)格。因此，在選型時應(yīng)注意了解制造廠家所用的是何種精度標(biāo)準(zhǔn)，了解系統(tǒng)控制位置精度的控制方法是采用直接測量(閉環(huán)控制)還是間接位置測量(半閉環(huán)控制)，了解數(shù)控系統(tǒng)與控制精度的分辨率，以便確保滿足必要的加工精度。
（3）幾何精度
機(jī)床的幾何精度是保證該機(jī)床加工工件精度的基礎(chǔ)，一般不出現(xiàn)在標(biāo)書的技術(shù)參數(shù)中，而在機(jī)床的驗收條款里出現(xiàn)。但為了確保加工中心精度的保持性，往往要求制造商提供已交付用戶的幾何精度檢查報告，以考察投標(biāo)加工中心的幾何精度和精度裕度。
（4）切削精度驗證。
機(jī)床切削精度的驗證可根據(jù)廠家提供的檢驗項目或雙方協(xié)商確認(rèn)的試切件圖紙進(jìn)行加工，加工后對工件尺寸精度、形狀誤差、位置誤差及表面粗糙度進(jìn)行檢驗。
2.3主軸與驅(qū)動
主軸與驅(qū)動的性能指標(biāo)決定機(jī)床的切削性能。主軸電動機(jī)功率與扭矩反映了加工中心的切削效率，也從一個側(cè)面反映了加工中心的切削剛性和機(jī)床整體剛度。加工是靠刀具加工的，按照典型工件的加工方案，選擇安裝刀具的刀柄型號、主軸單元及驅(qū)動單元等。
（1）刀柄型號
刀柄型號取決于機(jī)床主軸裝刀柄孔的規(guī)格。現(xiàn)在絕大部分加工中心機(jī)床主軸孔都是采用ISO規(guī)定的7:24錐孔，常用的有40號、45號、50號等，個別的還有30號和35號。機(jī)床規(guī)格越小，刀柄規(guī)格也應(yīng)選小的，而小規(guī)格刀柄對加工大尺寸孔和長孔很不利，所以一臺機(jī)床如果有大規(guī)格的刀柄可選擇時，應(yīng)該盡量選擇大的，但刀庫容量和換刀時間都是要考慮的受影響因素。近年來，加工中心和數(shù)控銑床都向高速化方向發(fā)展，許多實驗數(shù)據(jù)表明當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過10000r/min以上時，7:24錐孔由于離心力作用會有一定漲大，會影響刀柄的定位精度，所以高速主軸建議采用德國VDI推薦的短錐刀柄HSK系列。對同一種錐面規(guī)格的刀柄，有日本BT標(biāo)準(zhǔn)、美國CAT標(biāo)準(zhǔn)、德國VDI標(biāo)準(zhǔn)等，他們規(guī)定的機(jī)械手爪夾尺的尺寸不一樣，刀柄的拉緊釘尺寸也不一樣，所以選擇時必須考慮齊全。對已經(jīng)擁有一定數(shù)量數(shù)控機(jī)床的用戶或即將采購一批數(shù)控機(jī)床的用戶，應(yīng)盡可能選擇互相能通用的、單一標(biāo)準(zhǔn)的刀柄系列。
（2）主軸單元
主軸電動機(jī)功率在同類規(guī)格的加工中心上可以有各種不同的配置，用戶應(yīng)根據(jù)自身典型零件毛坯余量大小、切削能力(單位時間金屬切削量)、要求達(dá)到的加工精度、實際能配置的刀具等因素綜合選擇。目前一般加工中心主軸轉(zhuǎn)速在4000～8000r/min，立式高速加工中心可達(dá)2 0000～7 0000r/min，臥式高速加工中心可達(dá)1 0000～2 0000r/min，其主軸電機(jī)功率也成倍加大。主軸電機(jī)功率反映了機(jī)床的切削效率，從另一個側(cè)面也反映了切削剛性和機(jī)床整體剛度。
要重點(diǎn)關(guān)注主軸單元轉(zhuǎn)速—功率—扭矩圖，注意連續(xù)功率、扭矩及30分鐘功率和扭矩。高速主軸選型時要注意主軸的冷卻要求。
（3）進(jìn)給速度
提高機(jī)床轉(zhuǎn)速是目前機(jī)床行業(yè)的發(fā)展趨勢。高轉(zhuǎn)速、小切深、大進(jìn)給是高速加工的發(fā)展方向。高速切削時，既要有高的主軸轉(zhuǎn)速，同時也要具備與主軸轉(zhuǎn)速相匹配的進(jìn)給速度。目前，加工中心高速化趨勢發(fā)展很快，主軸從每分鐘幾千轉(zhuǎn)到幾萬轉(zhuǎn)，直線坐標(biāo)快速移動速度從10～20m/min上升到80m/min以上，當(dāng)然其功能部件如電主軸、直線電動機(jī)、直線滾動導(dǎo)軌、主軸軸承等及相配套的光柵尺、刀具等附件價格也都相應(yīng)上升，甚至很昂貴。所以，用戶必須根據(jù)自身的技術(shù)能力和配套能力作出合理選擇，招標(biāo)文件的相關(guān)條款內(nèi)容一定要切合自身實際。
2.4數(shù)控系統(tǒng)選擇
數(shù)控系統(tǒng)直接關(guān)系到機(jī)床整體效益的發(fā)揮。用戶在購買加工中心時可以向生產(chǎn)廠家要求配置自己指定的數(shù)控系統(tǒng)。知名的數(shù)控系統(tǒng)有日本的FANUC系統(tǒng)、德國的HEIDENHAIN及SIEMENS系統(tǒng)等。每種數(shù)控系統(tǒng)都備有許多功能，如隨機(jī)編程、運(yùn)動圖形顯示、人機(jī)對話編輯、故障管理等功能。在選擇系統(tǒng)功能時，既要對現(xiàn)在需要的功能全面配置，又要考慮長遠(yuǎn)的需要，但切忌盲目追求功能全面而造成浪費(fèi)。另外，數(shù)控系統(tǒng)中基本功能以外還有很多選擇功能，用戶可以根據(jù)自己的工件加工要求、測量要求、程序編制要求等，額外再選擇一些功能列
入訂貨合同附件中，特別是實時傳輸?shù)?/span>DNC功能及通信接口等，以及高速數(shù)控加工系統(tǒng)的前瞻功能等。
2.5刀庫選擇
自動換刀裝置是保證加工中心多工序集中加工的基本條件，刀庫容量、換刀時間和故障率等都是用戶非常關(guān)心的問題。自動換刀裝置的投資占整機(jī)的30%～50%，其故障率也占整機(jī)故障率的50%以上。因此，在選擇自動換刀裝置時，要在滿足使用要求的前提下，盡量選用結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好的裝置。刀庫容量應(yīng)根據(jù)零件在一次裝夾中完成全部工序所需的刀具數(shù)量來確定。單機(jī)使用的加工中心，其刀庫容量不宜太大，因為在使用中，每更換一種新的零件，操作者就要根據(jù)工藝要求對刀具進(jìn)行整理，刀庫中無關(guān)的刀具越多，工作量就越大。另外，大容量刀庫成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，刀具管理也相應(yīng)地復(fù)雜化。一般情況下，立式加工中心的刀庫容量選用20把左右，臥式加工中心選用40把左右。
2.6附件的選擇
加工中心附件如刀具預(yù)調(diào)儀、自動測量裝置、刀具監(jiān)視系統(tǒng)、切削狀態(tài)監(jiān)視裝置、自適應(yīng)控制裝置、各種診斷裝置等，這些可選擇的功能在進(jìn)口機(jī)床的報價單上往往大量出現(xiàn)。選擇其中的某些裝置對提高加工中心的使用效率和使用質(zhì)量有很大作用。但是，在選用時應(yīng)切實注意其實用性和可靠性。此外，有些附件是必須選取的，如機(jī)床冷卻防護(hù)裝置、排屑裝置、主軸油溫控制裝置等。采用了這些裝置會使加工性能優(yōu)良，加工質(zhì)量穩(wěn)定，同時也可延長機(jī)床的使用壽命。
2.7工作條件
設(shè)備的安裝及工作環(huán)境條件是加工中心能否順利安裝就位的先決條件，是用戶對制造商提出的現(xiàn)實問題，明確設(shè)備的供電條件、氣源條件及環(huán)境條件，以保證設(shè)備到位后可順利地進(jìn)行安裝、調(diào)試、驗收。
2.8服務(wù)及質(zhì)量保證條款
一般設(shè)備供應(yīng)商都有比較好的服務(wù)條款及質(zhì)保體系，但也難免與用戶的要求有出入，所以對采購產(chǎn)品的服務(wù)及質(zhì)量應(yīng)提出明確要求，一般性條款如下：
(1)賣方負(fù)責(zé)在買方現(xiàn)場免費(fèi)安裝、調(diào)試，并對操作、維修人員進(jìn)行免費(fèi)培訓(xùn);
(2)機(jī)床驗收后，控制系統(tǒng)提供二年、機(jī)床一年保修，免費(fèi)提供備件和服務(wù)，且服務(wù)必須及時有效;
(3)保修期過后，仍能提供全面優(yōu)惠的技術(shù)支持及備件供應(yīng)。
3結(jié)語
加工中心的選型是一項專業(yè)性很強(qiáng)的技術(shù)工程，涉及單位的方方面面，為增加選型的科學(xué)性，避免失誤，選型時應(yīng)有工藝人員、產(chǎn)品設(shè)計人員、操作人員、維修人員及單位的相關(guān)主管部門參加。選好型、制定好設(shè)備參數(shù)不是一件容易的事，它需建立在調(diào)研、比較、總結(jié)的基礎(chǔ)上，才能提煉出一套完整的技術(shù)參數(shù)，并在招標(biāo)過程做到指標(biāo)的嚴(yán)密性。在評審過程中，對設(shè)備技術(shù)質(zhì)量的可控性、指標(biāo)的嚴(yán)密性體現(xiàn)在對表2中的技術(shù)參數(shù)的把控上，一般規(guī)格參數(shù)、精度指標(biāo)、主軸轉(zhuǎn)速、主軸功率、主軸扭矩、同時控制軸數(shù)、光柵尺品牌及分辨率可
設(shè)為關(guān)鍵參數(shù)。技術(shù)質(zhì)量的可控性體現(xiàn)在結(jié)構(gòu)、配置的細(xì)節(jié)上，設(shè)備的指標(biāo)可以相同，但結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)還是有差異的，這體現(xiàn)了選型人員對同類設(shè)備的考察比較能力。招標(biāo)人要挖掘設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及配置的差異，研判設(shè)備幾何精度的裕度等，以便在公正、公開的招標(biāo)原則下，確保技術(shù)先進(jìn)、質(zhì)量可靠、信價比高的設(shè)備制造商中標(biāo)。
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