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    機械原理課程

    ¥500/月 110235人學過
    課程簡介:

    機械原理是研究機械中機構的結構和運動,以及機器的結構、受力、質量和運動的學科,本課程所涵蓋知識點有:機械的結構分析、平面機構運動分析、平面機構力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節(jié)、常用機構和其它常用機構及其設計、機器人機構及其設計、機械系統(tǒng)的方案設計等。實訓部分提供大量實驗供用戶實踐和探索,幫助用戶深度掌握重點和難點知識。

    第1章 緒論PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件14-1 概述理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論飛機起落機構理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論1-1 本書研究的對象及內容第2章 機構的結構分析2-1 機構結構分析的內容及目的3-1 機構運動分析的任務、目的和方法4-1 機構力分析的任務、目的和方法5-1 機械的效率6-1 機械平衡的目的及內容7-1 概述8-1 連桿機構及其傳動特點9-1 凸輪機構的應用及分類10-1 齒輪機構的特點及類型11-1 齒輪系及其分類12-1 棘輪機構13-1 概述14-2 機械工作原理的擬定內燃機構件泵01鉸鏈五桿機構縫紉機要正確計算運動副的數目破碎機六桿運動鏈簡易沖床瞬心的位置機構的封閉矢量位置方程自卸車翻轉機構斜面機構曲柄滑塊受力分析運動副反力斜面壓榨機剛性轉子的靜平衡計算靜平衡實驗01對稱曲柄滑塊機構平衡機械運轉的三個階段曲柄滑塊機構等效轉動慣量和等效力矩均為位置的函數產生周期性波動的原因離心式調速器曲柄搖桿機構鉸鏈四桿機構的三種形式鉸鏈四桿機構有曲柄的條件攪拌機慣性篩單萬向鉸鏈機構內燃機配氣機構對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構凸輪的輪廓曲線與推桿的相對運動關系凸輪機構中的作用力外嚙合直齒圓柱齒輪傳動齒廓嚙合基本定律漸開線的形成齒輪各部分的名稱和符號一對齒輪的正確嚙合條件銑齒01變位齒輪的幾何尺寸斜齒圓柱齒輪傳動錐齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動圓弧齒輪傳動定軸輪系定軸輪系傳動比大小的計算周轉輪系的傳動比卷揚機減速器實現(xiàn)分路傳動行星輪系的效率曲線串聯(lián)輪系少齒差行星輪系棘輪機構的組成及其工作特點槽輪機構擒縱機構凸輪間歇運動機構a不完全齒輪機構a星輪機構橢圓齒輪機構的運動情況及特點螺旋機構帶傳動齒輪-連桿組合機構機械手工業(yè)機器人構件的位置和姿態(tài)的描述手臂機構設計螺旋彈簧的繞制壓包機摩擦傳動機構反饋封閉式組合局部鐓粗的鍛件1-2 學習機械原理課程的目的2-2 機構的組成及分類第3章 平面機構的運動分析3-2 用圖解法作機構的運動分析4-2 構件慣性力的確定5-2 機械的自鎖6-2 剛性轉子的平衡計算7 -2 機械的運動方程式8-2 平面四桿機構的類型及應用9-2 推桿的運動規(guī)律10-2 齒輪的齒廓曲線11-2 定軸輪系的傳動比12-2 槽輪機構13-2 機器人的分類及主要技術指標14-3 執(zhí)行構件的運動設計和原動機的選擇工件自動裝卸裝置運動副泵02萬向鉸鏈機構要除去局部自由度桿組的錯誤連接四桿運動鏈的異構體假肢膝關節(jié)機構用瞬心法作平面鉸鏈四桿機構的速度分析用矩陣法作機構的運動分析飛剪機構矩形螺紋用圖解法作機構的動態(tài)靜力分析偏心夾具剛性轉子的動平衡計算01動平衡機的工作原理利用平衡機構平衡曲柄滑塊機構的運動方程式的建立等效轉動慣量是常數,等效力矩是速度的函數飛輪調速的基本原理機械的非周期性速度波動的自調性曲柄滑塊機構雷達天線急回特性1求固定鉸鏈位置揉面機構stewart平臺自動機床進刀機構從動件運動規(guī)律反轉法原理凸輪機構中的壓力角內嚙合直齒圓柱齒輪傳動一對齒廓連續(xù)接觸的基本要求漸開線的性質漸開線齒輪的基本參數齒輪傳動的中心距銑齒02變位齒輪傳動斜齒輪的基本參數與幾何尺寸計算直齒錐齒輪的背錐及當量齒輪蝸輪蝸桿正確嚙合的條件鐘表齒輪的齒形周轉輪系首、末輪轉向關系的確定轉化輪系獲得較大的傳動比2H-K行星輪系的傳動比封閉輪系 擺線針輪傳動棘輪機構的類型內槽輪機構簡單擒縱機構共軛凸輪間歇運動機構不完全齒輪機構b針輪齒條非圓齒輪機構的應用滾珠絲杠同步帶傳動聯(lián)動凸輪機構直角坐標型機器人兩桿間的位姿矩陣手腕機構的設計嚙合傳動機構電動馬游藝機構1-3 如何進行機械原理課程的學習2-3 機構運動簡圖3-3 用解析法作機構的運動分析第4章 平面機構的力分析4-3 運動副中摩擦力的確定思考題及練習題6-3 剛性轉子的平衡實驗7-3 機械運動方程式的求解8-3 平面四桿機構的基本知識9-3 凸輪輪廓曲線的設計10-3 漸開線齒廓及其嚙合特點11-3 周轉輪系的傳動比12-3 擒縱機構13-3 機器人機構的運動分析14-4 機構的選型和變異運動鏈顎式破碎機楔形滑塊機構要除去虛約束高副機構移動導軌機械手用瞬心法作凸輪機構的速度分析用矩陣法作牛頭刨床機構的運動分析螺旋機構用解析法作機構的動態(tài)靜力分析凸輪機構的推桿剛性轉子的動平衡計算02靜平衡實驗02鉸鏈四桿機構的完全平衡以曲柄為等效構件時的動力學模型等效轉動慣量是位置的函數,等效力矩是位置和速度的函數曲柄搖塊機構平行及反平行四邊形機構急回特性2機構倒置法六桿機構的應用雙萬向鉸鏈機構_01凸輪的類型等速推程運動規(guī)律滾子推桿凸輪廓線設計凸輪基圓半徑的確定齒輪齒條嚙合直齒圓柱齒輪傳動實現(xiàn)定傳動比傳動對兩輪齒廓的要求漸開線齒廓的嚙合特點漸開線齒輪的基本參數(齒數)嚙合角滾齒變位修正法一對斜齒輪正確嚙合的條件直齒錐齒輪傳動幾何參數和尺寸計算蝸桿分度圓直徑復合輪系定軸輪系實現(xiàn)變速傳動2H-K型行星輪系均布條件諧波齒輪傳動雙動棘輪機構a電影放映機的撥片機構凸輪間歇機構運動展開內嚙合不完全齒輪機構擴大行程機構簡易手動鉆平帶傳動凸輪-齒輪組合機構圓柱坐標型機器人位姿方程的建立末端執(zhí)行器的設計連桿機構一般串聯(lián)2-4 機構具有確定運動的條件及最小阻力定律思考題及練習題4-4 考慮摩擦時機構的受力分析第5章 機械的效率和自鎖6-4 轉子的許用不平衡量和許用不平衡度7-4 穩(wěn)定運轉狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調節(jié)8-4 平面四桿機構的設計9-4 凸輪機構基本尺寸的確定10-4 漸開線彼岸準齒輪的基本參數和幾何尺寸11-4 復合輪系的傳動比12-4 凸輪式間歇運動機構13-4 機器人機構的靜力和動力分析14-5 機構的組合機構機構運動簡圖符號輪系高副低代軸的轉動支承雙杠內燃機用綜合法作搖動篩機構的速度分析牛頭刨床機構普通螺紋矩陣法剛性轉子的動平衡計算03曲柄滑塊機構的完全平衡以滑塊為等效構件是的動力學模型六桿機構車門開閉機構四桿機構的壓力角及傳動角反轉法設計肘桿機構雙萬向鉸鏈機構_02盤形凸輪機構等加等減速運動規(guī)律直動平底推桿凸輪廓線設計滾子半徑的選擇斜齒圓柱齒輪傳動實現(xiàn)變傳動比對兩齒廓的要求漸開線齒廓的嚙合_模型漸開線齒輪的基本參數(模數)齒輪齒條傳動插齒01變位齒輪與標準齒輪的比較斜齒輪的重合度簡易嚙合傳動a3K型周轉輪系實現(xiàn)換向傳動均載裝置活齒傳動雙動棘輪機構b不等臂長槽輪機構凸輪間歇運動機構b擺線針不完全齒輪機構非圓齒輪機構_模型V帶傳動凸輪-連桿組合機構球坐標型機器人位姿運動方程的求解夾持器槽輪機構特殊串聯(lián)1-4 機械原理學科發(fā)展現(xiàn)狀簡介2-5 機構自由度的計算4-5 不考慮摩擦時機構的動態(tài)靜力分析第6章 機械的平衡6-5 平面機構的平衡7-5 機械的非周期性速度波動及其調節(jié)8-5 平面多桿機構9-5 凸輪機構的分析與反求設計10-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合11-5 輪系的功用12-5 不完全齒輪機構13-5 機器人機構的設計14-6 機械系統(tǒng)方案的擬定橢圓機構平底推桿凸輪機構球面副小型壓力機齒輪-連桿組合機構軸頸及軸承動平衡計算模型曲柄滑塊機構的部分平衡齒輪推動連桿機構的等效轉動慣量和等效力矩的計算鶴式起重機四桿機構的死點點位歸并法插齒機構移動凸輪機構五次運動規(guī)律直動推桿凸輪廓線設計平底推桿平底尺寸的確定人字齒輪傳動漸開線齒輪的基本參數(壓力角)齒廓嚙合過程插齒02斜齒輪的當量齒輪與當量齒數簡易嚙合傳動b快速反向裝置用作運動的合成滾珠活齒傳動刨床工作臺橫向進給機構球面槽輪機構蜂窩煤壓制機工作臺轉位機構卵型齒輪多楔帶傳動凸輪-連桿組合機構c水平關節(jié)型仿人機器人棘輪機構織布機開口機構9-5 凸輪機構的分析與反求設計2-6 計算平面機構自由度時應注意的事項思考題及練習題思考題及練習題第7章 機械的運轉及其速度波動的調節(jié)7-6 考慮構件彈性時的機械運轉簡介8-6 空間連桿機構簡介9-6 高速凸輪機構簡介10-6 漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象11-6 行星輪系的效率12-6 星輪機構思考題及練習題14-7 機械系統(tǒng)方案擬定舉例偏心輪滑閥式真空泵齒輪連桿組合機構模型利用平衡對曲柄滑塊部分平衡汽車前輪轉向機構飛機起落架機構樣板作圖法實現(xiàn)從動件帶停歇的運動槽凸輪機構余弦加速度運動規(guī)律平底推桿凸輪廓線設計平底推桿凸輪機構的失真直齒圓錐齒輪傳動漸開線齒輪的基本參數(齒高系數)重合度插齒03交錯軸斜齒輪傳動簡易嚙合傳動c用作運動的分解孔銷式輸出機構棘輪轉角的調節(jié)槽輪機構運動特性壓力機鏈傳動齒輪-連桿組合機構_flash工作空間不完全齒輪機構齒輪連桿串聯(lián)組合機構2-7 平面機構的組成原理、結構分類及結構分析思考題及練習題第8 章 連桿機構及其設計思考題及練習題思考題及練習題10-7 漸開線變位齒輪簡介11-7 行星輪系的類型選擇及設計的基本知識12-7 非圓齒輪機構14-8 現(xiàn)代機械系統(tǒng)發(fā)展情況簡介六桿直線導引機構風扇搖頭機構利用彈簧平衡曲柄滑塊機構折疊桌收放機構按預定軌跡以實驗法設計四桿機構可擴大行程機構等徑凸輪機構正弦加速度運動規(guī)律擺動推桿凸輪廓線設計曲齒圓錐齒輪傳動標準直齒輪幾何尺寸的計算內嚙合傳動刨齒斜齒輪的中心距簡易嚙合傳動d單向離合器轉位機構滾子鏈長時間停歇機構搬運機器人凸輪式間歇機構自動張傘機構2-8 機構結構的型綜合及其設計第9章 凸輪機構及其設計10-8 斜齒圓柱齒輪傳動11-8 其他新型行星齒輪傳動簡介12-8 螺旋機構思考題及練習題八桿直線導引機構風扇搖頭機構模型雙滑塊四桿機構泛菱形機構按連架桿三組對應位置設計四桿機構擺動洗衣機等寬凸輪機構組合運動規(guī)律直動推桿圓柱凸輪機構交錯軸斜齒輪機構標準齒輪的任意圓齒厚計算齒輪齒條傳動_模型剃齒斜齒輪的旋向簡易嚙合傳動e面齒輪傳動棘輪機構的設計要點內導板齒形鏈焊接機器人連桿-齒輪組合機構思考題及練習題第10章 齒輪機構及其設計10-9 直齒錐齒輪傳動思考題及練習題12-9 帶有撓性元件的傳動機構汽車后懸掛系統(tǒng)偏心輪機構收割機刀片機構按期望函數設計可調節(jié)行程機構主回凸輪機構蝸桿機構齒條磨齒鏈傳動的布置01清潔機器人連桿機構-曲柄滑塊機構10-10 蝸輪蝸桿傳動第11章 齒輪系及其設計12-10 組合機構牛頭刨床風扇搖頭機構車庫門機構設計石料鋸切機雙曲面齒輪機構內齒輪齒輪插齒加工齒輪鏈傳動的布置02裝配機器人凸輪機構10-11 其他齒輪傳動簡介第12章 其他常用機構12-11 含有某些特殊元器件的廣義機構舉升機構六桿機構的類型齒條_模型齒條插刀加工齒輪鏈傳動的布置03連桿機構210-12 齒輪機構動力學簡介思考題及練習題第13章 機器人機構及其設計手搖抽水機汽車雨刷機構內齒輪_模型齒輪滾刀加工齒輪張緊輪布置01凸輪-連桿組合機構思考題及練習題第14章 機械系統(tǒng)的方案設計移動副元素的逆換車輪懸掛系統(tǒng)齒輪的根切現(xiàn)象和最少齒數張緊輪布置02變異導桿機構刨床外導板齒形鏈插秧機曲柄滑塊機構的倒置平面機構運動簡圖的測繪和分析HC-JYJ-F型F001 曲柄滑塊泵H001 汪克旋轉式發(fā)動機J001 鉚釘機構凸輪從動件運動規(guī)律實驗QTD-III型 仿真齒輪的范成曲柄搖桿機構雙曲柄機構球面高副前言內燃機曲柄滑塊機構曲柄搖塊機構轉動導桿機構移動導桿機構曲柄移動導桿機構泵01飛剪盤形凸輪機構外嚙合直齒圓柱齒輪機構直齒圓錐齒輪機構螺旋齒輪機構漸開線的形成周轉系輪功用獲得大傳動比棘輪機構內嚙合槽輪機構凸輪式間歇機構齒輪連桿曲線誤差校正機構電動馬游藝裝置RSSR空間四桿機構差動輪系RRSRR角度傳動機構薩勒特(sarnit)機構漸開線不完全齒輪機構行程擴大機構HC-JYJ-H型凸輪輪廓曲線與從動件運動規(guī)律檢測實驗F002 曲柄搖塊泵H002 擺盤式活塞機機構J002 簡易沖床凸輪輪廓曲線實驗雙搖桿機構01運動副螺旋副蒸氣機雙滑塊機構泵02壓包機移動凸輪機構內嚙合直齒圓柱齒輪機構曲線圓錐齒輪機構螺旋齒輪齒條機構擺線的形成實現(xiàn)特定的運動摩擦式棘輪機構球面槽輪機構停歇曲柄連桿機構實現(xiàn)給定軌跡的機構RCCR聯(lián)軸節(jié)定軸輪系嚙輪式間歇機構換向轉動機構HC-JYJ-J型QTD-III型 曲柄滑塊、導桿、凸輪組合實驗F003 曲柄搖塊泵H003 軸向柱塞泵機構J003 裝訂機構凸輪從動件運動規(guī)律實驗-圓柱凸輪鉸鏈四桿機構雙搖桿機構02回轉副縫紉機雙轉塊機構顎式破碎機翻轉機構槽凸輪機構齒輪齒條機構圓柱蝸輪蝸桿機構漸開線齒輪的基本參數運動合成停歇間歇機構槽輪機構停歇導桿機構實現(xiàn)變速運動機構4R萬向節(jié)行星輪系擺線針輪不完全齒輪機構漸開線齒輪齒廓范成原理實驗F004 轉動導桿泵H004 插秧機分秧插秧機構J004 顎式破碎機移動副單移動副機構攝影升降機等寬凸輪機構斜齒圓柱齒輪機構弧面蝸輪蝸桿機構旋輪線同軸槽輪機構4R揉面機構機械原理模型演示實驗F005 擺動導桿泵H005 新型四桿機構J005 步進輸送機球面副雙移動副機構起重機等徑凸輪機構人字圓柱齒輪機構用于傳動F006 剪床機構H006 放射連接組合機構J006 假肢膝關節(jié)機構曲面副 機構運動簡圖主回凸輪機構運動分解F007 差動輪系機構H007 多輪廓輪換機構J007 機構手腕部結構圓柱副連桿機構圓錐凸輪機構諧波傳動減速器F008 浮動盤聯(lián)軸器H008 齒輪凸輪組合機構J008 拋光機凸輪機構圓柱凸輪機構擺線針輪行星減速器F009 齒輪直線機構H009 齒輪凸輪組合機構2J009 牛頭刨床球面凸輪機構平行軸傳動F010 齒輪擺桿機構H010 工件移置裝置動機機構J010 制動機構相交軸傳動相錯軸傳動漸開線齒輪各部分名稱和尺寸周轉輪系周轉輪系功用停歇間歇機構槽輪機構嚙輪式間歇機構凸輪式間歇機構串聯(lián)組合并聯(lián)組合反饋組合疊合組合空間四桿機構空間五桿機構空間六桿機構